Команда роботов 3d печати minibuilders для масштабных объектов

Команда роботов 3d печати minibuilders для масштабных объектов

3D принтеры хороший инструмент для маленьких объектов, и кое-какие из них смогут кроме того печатать довольно громадные (до 25 см) объекты при высоком разрешении и с высокой детализацией элементов, кроме того толщиной с человеческий волос.

Но чтобы напечатать, к примеру, дом, неужто 3D принтер должен быть по размерам больше этого дома?

Для решения данной задачи команда исследователей из Университета Современной Архитектура Каталонии (Advanced Architecture of Catalonia (IAAC)) в Барселоне, всецело поменяла представление о соотношении размера печатаемого объекта к размеру принтера, применяя роботизированый 3D принтер для печати конкретно «на месте».

Концепт IAAC отличается неповторимой изюминкой: он может печатать структуру одним постоянным процессом, так строение возможно организовано слой за слоем прямо на месте.

3D робо-принтеры стали называться «Minibuilders» (в пер. мини-строители) из-за собственных мелких размеров — самый большой из них образовывает всего 16,5 дюймов (42 см) в ширину.

Отряд складывается из трех таких роботов, каковые делают разные функции в ходе, трудясь любой над собственной задачей, независимо друг от друга, но в координации над неспециализированной работой. Любой Minibuilder делает собственную роль попеременно, применяя инструкции, предоставленные центральным компьютером, в сочетании с показаниями собственных датчиком и совокупностей локального позиционирования.

Еще один робот – робот-«поставщик» – по необходимости снабжает жидким стройматериалом каждого робота Minibuilder.

Для структуры, роботы, по заложенным размерам и координатам фундамента, начинают устанавливать базу – при с демонстрационной структурой это неестественный мрамор — методом экструзии материала из собственной печатной головки по правильному шаблону, любой раз поднимая ее на определенную высоту по мере завершения текущего слоя конструкции.

Это длится, пока не будет достигнут предел высоты для этого робота, тогда в работу включается следующий робот.
Робот, носящий наименование «Grip», цепляется на базисный уровень конструкции и удерживается при помощи собственных четырех катков. По окончании того, как он завершил стенки, Grip робот переходит к созданию потолков, оконных и дверных перемычек.

Последним роботом в команде Minibuilders есть «Vacuum» робот. Он закрепляется на взятой конструкции при помощи вакуумных присосок. Двигаясь вверх и вниз по поверхности, он причиняет материал фактически под прямым углом к главным слоям, снабжая тем самым дополнительную прочность структуре.

Строительство первой конструкции командой Minibuilders есть демонстрационным, оно проходило в наружной части выставочной площади Музея дизайна в Барселоне (Design Museum of Barcelona). Предполагается, что такая команда роботов 3D печати может обеспечить полноценное независимое возведение полноразмерных структур.

Видео ниже показывает команду Minibuilders в действии.

по данным gizmag.com

Команда минироботов 3D печати для масштабных объектов


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: