Компания irobot представляет робота с надувным пневматическим манипулятором

Как правило, компании, каковые делают разработки в разных областях по заказу армейских, держат их, эти разработки в тайне. Не есть исключением из этого правила узнаваемая робототехническая компания iRobot, которая делает последовательность работ по заказу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA.

И вот сравнительно не так давно полномочные представители DARPA дали собственный разрешение компании iRobot на публикацию материалов, технической информации и снимков, касательно некоторых проектов, реализуемых в рамках программы M3. В рамках данной программы ведутся разработки разных совокупностей, среди них и робототехнических, каковые являются надувные управляемые конструкции.

Проект AIRarm компании iRobot представляет собой управляемый манипулятор, что возможно надут либо скачан, подобно воздушному шару. Благодаря таковой конструкции манипулятор аккумуляторная легок, недорог в изготовлении и занимает крайне мало место в сложенном состоянии. Он накачивается воздухом посредством бортового компрессора, а посредством последовательности включения пневматических клапанов он может передвигаться и перемещать предметы без применения подвижных двигателей и суставов.

Серийный робот PackBot имеет манипулятор, складывающийся из трех суставов, что весит около 9 килограмм, совокупность AIRarm весит примерно одну десятую часть от того веса. И это факт будет по преимуществу оценен воинами, которым нужно будет доставлять таких роботов на собственной пояснице к месту назначения.

Компания irobot представляет робота с надувным пневматическим манипулятором

Рис. 1.

Не обращая внимания на маленький вес, манипулятор AIRarm есть достаточно прочным и может поднять вес до 3 килограмм.

А вдруг применять более прочный материал оболочки манипулятора и более большое давление воздуха, то грузоподъемность манипулятора возможно еще увеличена. Изменяя давление в полостях манипулятора AIRarm возможно сделать эластичными кое-какие его части, что обеспечит возможность исполнения операций, недоступных классических манипуляторам, имеющим твёрдую конструкцию.

Выясняется, применяя надувные конструкции, возможно сделать значительно больше, нежели манипулятор для робота.

Демонстрируя данный факт, компания iRobot представила всецело надувного робота, что перемещается и управляется посредством системы и воздушного компрессора электрических пневматических клапанов.

Ремонт iRobot


Читайте также: