Nabiros — двуногий робот, который заставляет задуматься, почему мы не передвигаемся боком

Одной из вещей, которая делает достаточно сложным дело изготовления двуногих гуманоидных роботов, есть необходимость постоянного поддержания равновесия. Шагая вперед, человек всегда раскачивается в стороны и наклоняется в сторону направления перемещения. Разработчики большинства роботов, за редким исключением, пренебрегают этими изюминками ходьбы, и как раз исходя из этого кроме того наилучшие образцы гуманоидных роботов не смогут похвастать пластикой и грациозностью собственной походки.

Несколько Денниса Хонга (Dennis Hong) из лаборатории Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе уже давно занимается проблемами ходьбы и шагающих роботов. И их последним творением есть робот NABiRoS, весьма далекий от антропоморфной конструкции, но за счет простоты данный робот двуногий способен умело и проворно передвигаться кроме того по пересеченной местности.

«Вместо того, дабы обеспечить большое подражание правилам ходьбы человека,» – говорит Деннис Хонг, – «мы применяли более красивое и простое ответ, снабжающее роботу стабильность и скорость передвижения. И роботы таковой конструкции могут быть очень действенным средством в некоторых обстановках».

Nabiros - двуногий робот, который заставляет задуматься, почему мы не передвигаемся боком

По окончании рождения идеи конструкции робота NABiRoS на ее воплощение и разработку было израсходовано всего 14 дней. И в следствии на свет показался робот, что очень умело может перемещаться боком подобно тому, как перемещаются по земле морские крабы. А исследователи уверены в том, что установка дополнительного подвижного сустава в колено конечности разрешит роботу NABiRoS подниматься по лестницам, перешагивать через препятствия и делать другие вещи, с которыми не удалось совладать роботу SAFFiR и вторым роботам в финале соревнования DARPA Robotics Challenge.

Но, конструкция робота NABiRoS в ее нынешнем виде, не лишена больших недочётов. на данный момент робот может перемещаться лишь по прямой линии и у него нет никаких способов совершить поворот на месте либо на ходу. В самом финише нижеприведенного видеоролика имеется кое-какие намеки на то, как это возможно сделать, а Деннис Хонг намекает на то, что эксперты лаборатории RoMeLa уже начали работу над роботом ALPHRED.

Конструкция робота ALPHRED будет во многом напоминать конструкцию робота NABiRoS за исключением того, что у нового робота будут четыре конечности, каковые, возможно, дадут ему свободу маневрирования на месте и на протяжении перемещения.

Эволюции на современный мир, которые заставляют задуматься


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: