Насекомые подарили роботам глаза

Ученые из Гарварда и Массачусетского технологического университета (MIT) помогли летающим роботам «обучиться» удерживать равновесие в воздухе. Вдохновившись оцеллиями (несложными глазами) насекомых, ориентирующих их обладателей по солнечному свету, робототехники сконструировали визуальный датчик нового типа. Этого прибора выяснилось достаточно для удержания робота в строго вертикальном положении, сообщается в издании Journal of the Royal Society Interface.

Насекомые подарили роботам глаза

Изображение: The Royal Society

Миниатюризация летающих роботов до размера мухи либо пчелы потребует множества новых открытий, в особенности в ориентации и сфере навигации в пространстве. Управляемый полет аппаратов для того чтобы масштаба до тех пор пока был неосуществим без внешних камер: они передают данные, без которой нельзя корректировать курс и удерживать робота от переворачивания. Но техники из Гарварда и MIT решили заняться энтомологией.

Они увидели, что многие летающие насекомые ориентируются по солнечному свету посредством оцеллий (несложных глаз) — трех светочувствительных линз, хороших от основных, фасеточных глаз. После этого миниатюрного (106 миллиграмм) летающего робота из углепластика оснастили механическими оцеллиями.

Светочувствительные датчики были изготовлены методом припаивания фототранзисторов на особую схемную плату, которой придали форму пирамидки. «Увенчанный» неестественными оцеллиями беспилотник летал на «поводке» — особом кабеле (это нужно для снабжения и управления аппарата энергией). Не смотря на то, что испытательные полеты продолжались менее секунды, мысль сработала.

В будущем такие миниатюрные беспилотники окажут помощь искать людей в чрезвычайных обстановках либо кроме того опылять растения (в случае если вымирание пчел не удастся остановить). Но, сперва необходимо будет изобрести для них независимые источники энергии.

Робототехники рискнули кроме того предложить энтомологам новую догадку. Двукрылые насекомые (мухи) сохраняют равновесие при самых головокружительных кульбитах — благодаря «гироскопическим» жужжальцам. Но как выдерживают устойчивый полет другие виды, лишенные этих органов?

Опыт с миниатюрным беспилотником показывает, что им оказывают помощь ориентированные на источник света оцеллии.

Источник: scnc.ru

ТОП 12 КРУТЫХ РОБОТОВ


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: