Прозрачный робот из гидрогеля смог поймать рыбу

Исследователи из Массачусетского технологического университета выстроили из гидрогеля пара прототипов мягких прозрачных роботов с гидравлическими актуаторами, каковые трудятся существенно стремительнее осмотических актуаторов. Статья размещена в Nature Communications.

Традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на использование аналогичных устройств в медицине. Ученые уверены в том, что созданные роботы смогут оказать помощь в хирургии и будут трудиться в качестве зажимов либо, к примеру, смогут аккуратно переносить органы и помогать в манипуляциях с живыми тканями при операции. Помимо этого, оптическая прозрачность может содействовать применению роботов и в других сферах, а также в изучениях, которые связаны с подводными животными. 

Прозрачный робот из гидрогеля смог поймать рыбу

Massachusetts Institute of Technology (MIT) / YouTube

Для демонстрации возможностей мягких роботов из гидрогеля ученые изготовили три различных робота для демонстрации исполнения различных задач. Отдельный робопалец может выполнять стремительные действия — к примеру, столкнуть с места ударом резиновый мяч, прозрачная пластина с ребристой поверхностью способна плавать под водой, а прозрачный манипулятор может захватить живую рыбу.

В перемещение актуаторы приводятся посредством гидравлики — насос закачивает воду в полости мягкого робота, и он скоро принимает заданную форму. Протестированные прототипы выдержали тысячу рабочих циклов, а время сворачивания актуатора в полное кольцо составило одну секунду. Для сравнения авторы приводят осмотические актуаторы из гидрогеля, каковые трудятся весьма медлительно и для такой же операции им пригодится 20 часов.

Всего исследователи выстроили трех прозрачных мягких роботов из гидрогеля. Hyunwoo Yuk et al., / Nature Communications

Ранее исследователи из Гарвардского университета создали действующий прототип мягкого робота, в конструкции которого не употребляются твёрдые материалы, кроме того для управления перемещением робота вместо классической электроники ученые применяли способы микрофлюидики для постройки несложной логической схемы, несущей ответственность за попеременную подачу давления в пневматические контуры. 

У некоторых мягких роботов уже имеется настоящее использование в медицине — сравнительно не так давно интернациональная группа исследователей представила мягкий роборукав, что оказывает помощь сердцу перекачивать кровь. В рукаве находятся два слоя пневматических неестественный мышц одновременное сокращение которых приводит к сжатию и скручивание рукава, повторяющие естественные перемещения сердца.

Создатель: Николай Воронцов

Выращиваем в воде большие шары орбиз


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: