Разработана технология управления мягкими роботами при помощи магнитного поля

Несколько исследователей из университета Северной Каролины (не меньше State University) создала новую разработку управления действиями и движениями маленьких мягких роботов. В данной технологии употребляется магнитное поле, влияющее на упорядоченные особенным образом цепочки магнитных микрочастиц, включенных в мягкий полимерный материал тела робота. И, применяя данный подход, исследователи создали последовательность демонстрационных микророботов, имеющих функциональные особенности и различную форму.

Для изготовления тела мягких роботов исследователи применяли жидкий полимер, в количество которого было введено некое количество металлических микрочастиц. Эти частицы были упорядочены в виде параллельных цепочек при помощи действия внешнего магнитного поля. И по окончании полимеризации материал превратился в мягкую и упругую пленку, в которой находятся магнитные цепочки, владеющие заблаговременно заданными особенностями.

«Наличие этих цепочек разрешает нам при помощи внешнего магнитного поля осуществлять контроль действия и движения этих мягких микророботов» – говорит доктор наук Джо Трейси (Joe Tracy), – «Меняя интенсивность и направленность этого поля, мы можем вынудить микророботов делать работу по целевой доставке лекарственных препаратов, по разрушению сгустков, закупоривших кровеносные сосуды, и по перекачке жидкостей в тела человека. Также, такие роботы смогут заниматься созданием, развертыванием более сложных складных структур элементами которых являются они сами».

Разработана технология управления мягкими роботами при помощи магнитного поля

Цепочки из магнитных частиц, реагирующие на внешнее магнитное поле, владеют большой силой. Один из экземпляров опытных образцов мягких роботов способен поднимать вес, в 50 раз превышающий его личный вес. Второй робот имеет форму, напоминающую форму мехов аккордеона, таковой робот может уменьшаться и удлиняться, делая роль неестественного мускула.

А третье устройство в виде трубы может трудиться в качестве насоса, действуя, как человек, выдавливающий зубную пасту из тюбика.

Следующими шагами ученых будут работы, направленные на улучшение точности и увеличение силы контроля за перемещением этих маленьких мягких устройств.

«И это разрешит нам значительно расширить потенциал мягкой робототехники, области, которая начинается бурными темпами сейчас» – говорит Джо Трейси.

Роботы / Конкурс DARPA Robotic Challenge 2015 в Калифорнии, США


Читайте также: