Разработчики показали возможности робота minitaur на бездорожье

Компания Ghost Robotics показала на пересеченной местности возможности четырехногого робота Minitaur с прямым приводом ног. Видео размещено на YouTube.

В конструкции ног двуногих и четвероногих роботов, в большинстве случаев, употребляется пара сочленений и предусмотрены разные пружинящие либо эластичные элементы. Таковой подход разрешает поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении. 

Разработчики показали возможности робота minitaur на бездорожье

Ghost Robotics

Инженеры из Ghost Robotics отказались от упругих элементов и внесли предложение гасить ударные нагрузки за счет электродвигателей ног. Ноги напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему Minitaur выявит поверхности с различными чертями и адаптирует под них походку. Помимо этого, прямой привод ног разрешает роботу выполнять стремительные и сложные перемещения — к примеру, открывать двери за ручку либо ползти по сетке-рабице.

В опубликованном ролике Minitaur взбирается на травянистый склон с 32-градусным уклоном, запрыгивает четырьмя ногами в один момент на 25-сантиметровую плиту и перемещается по большим камням. После этого робот демонстрирует прыжок через 55-сантиметровое препятствие, а по окончании приземления поднимается на ноги. Помимо этого, на записи продемонстрировано преодоление бордюра, «приседание» для прохода под препятствием, ходьба по снегу и льду, и короткий бег на двух ногах.

Примечательно, что в конце ролика продемонстрирован более большой четырехногий робот. Второй робот, если судить по конструкции, представляет собой увеличенную версию Minitaur, но о его чертях ничего не сообщается.

Ghost Robotics представила коммерческую версию Minitaur в 2016 году. Робот весит шесть килограммов, может переносить груз весом до трех килограммов, прыгает в высоту на 48 сантиметров и развивает скорость до двух метров в секунду. Заряда бортового аккумулятора хватает на 20 мин..

По окончании начала серийного производства разработчики собираются продавать устройства по цене около 1500 долларов.

Собственными шагающими роботами кроме этого известна компания Boston Dynamics, находящеяся в собствености Alphabet. Четвероногий робот Spot был испытан армейскими в 2015 году, а годом позднее компания представила его модифицированную версию SpotMini с манипулятором, напоминающим шею. Кроме этого Boston Dynamics сравнительно не так давно представила робота на колесах Handle, что способен выполнять сложные динамические перемещения — к примеру, съезжать по ступеням.

Создатель: Николай Воронцов

Хочешь быть облит? Покупай робота WLtoys F4


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: