Робот-пожарный saffir готовится впервые шагнуть в огонь

В течение нескольких лет эксперты из университета Пенсильвании и Политехнического университета Вирджинии, трудящиеся по заказу от Исследовательской лаборатории ВМФ США (U.S. Naval Research Laboratory), ведут разработку противопожарного независимого робота, что может действенно и самостоятельно функционировать в чрезвычайной обстановке в замкнутых отсеков военных и внутренних помещений судов. И в самом скором времени новый вариант робота SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot), взявший массу усовершенствований аппаратной и программной части, в рамках программы полевых опробований подготавливается в первый раз в собственной «жизни» шагнуть в открытый пламя.

Благодаря наличию совокупности из разнообразных датчиков, робот SAFFiR будет в состоянии перемещаться и сохранять собственный вертикальное положение при громадном угле крена корабля либо при сильной качке. Датчики другого типа разрешат роботу ориентироваться в пространстве и видеть внешнюю среду в условиях сильного задымления либо сильной засветки от открытого пламени.

На данный момент студенты обоих университетов, трудящиеся под управлением умелых других специалистов и профессоров,

создали и показали работу сложных методов совокупности управления робота SAFFiR, разрешающих ему самостоятельно передвигаться по поверхностям неестественного и естественного характера, обнаруживать, огибать препятствия и прокладывать самые оптимальные маршруты для передвижения.

Робот-пожарный saffir готовится впервые шагнуть в огонь

Рис. 1.

Важной модернизации подверглась и аппаратная часть робота, что вместо сервоприводов приобрел новые неестественные мускулы, разрешающие ему делать такие действия, как открывание дверей, удержание пожарного наконечника и разматывание рукава брандспойта.

Также,

для защиты компонентов робота от открытого пламени была создана особая резина, из которой возможно сформовать изделие любой формы и которая выдерживает нагрев до температуры в 500 градусов по Цельсию.

На данный момент робот SAFFiR проходит последние этапы программы лабораторных опробований, на протяжении которых ведется окончательная отладка методов программ совокупности управления и дорабатываются кое-какие узлы его конструкции. По завершению данной программы робот отправится на настоящий испытательный полигон, в роли которого будет использовано старое списанное морское судно, где ему нужно будет столкнуться с настоящим пожаром и в первый раз в собственной «жизни» шагнуть в открытый пламя.

Роднополисы — МЧС


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: