Робот счеловеческими рефлексами

Робот счеловеческими рефлексами
    Гермес планирует пробить гипсокартонную стенуФото: Tony Pulsone/MIT
    Гермес орудует кувалдой посредством собственного оператораФото: Tony Pulsone/MIT

Его кличут Гермес. Это 25-килограммовый прямоходящий робот с весьма ростом и сильными конечностями практически с человека. Гермес сделан на базе робота Cheetah, но его основное ноу-хау содержится в тактильном костюме, что снабжает прямое сотрудничество между управляющим и роботом им оператором.

Костюм оснащен шлемом, разрешающим видеть то, что видит робот, и дистанционными манипуляторами, благодаря которым оператор может руководить конечностями робота, но для подобного рода разработки это практически обычный комплект. Основное же изобретение — это так называемый Balance Feedback Interface, интерфейс обратной связи и равновесия, особый пояс, что разрешат не только руководить роботом, но и дает оператору осознать то, как машина действует в пространстве. Оператор в костюме физически ощущает толчки, чувствует падение и инерцию, каковые испытывает робот, и может рефлекторно корректировать действия Гермеса.

В следствии робот способен делать инерционные перемещения — к примеру, пробить стенке кулаком либо взмахнуть битой — и наряду с этим не падать. Мы неоднократно видели что-то подобное в фантастических фильмах, но в действительности подобный интерфейс сделан в первый раз.

Ученые разработали робо-руку с человеческими рефлексами


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: