Роботам напечатали мягкую кожу

Роботам напечатали мягкую кожу

Разработка обязана обеспечить понижение упрочнения, передаваемого манипулятором на хрупкий объект, которым он оперирует. Надувной модуль является цилиндром длиной около 12 сантиметров и шириной около 6,3 сантиметра, что надевается на манипулятор.

Исследователи показали эффективность надувного покрытия, напечатанного на 3D-принтере, посредством пары модулей и хрупких объектов. Мягкая «кожа» разрешила манипулятору бережно поднимать пластиковый стаканчик, свёрнутый в трубку кубик и лист бумаги тофу, не повредив ни один из объектов.

Дабы наглядно продемонстрировать преимущество надувного покрытия, инженеры повторили демонстрацию на стаканчике посредством манипулятора без мягкого покрытия — предмет, в полной мере ожидаемо, был сломан. Тесты продемонстрировали, что модули уменьшили силу фронтального сжатия до 52%, а бокового — до 37%.

Помимо этого, учёные внесли предложение мониторить изменение давления воздуха в отдельных модулях и считывать информацию о деформации поверхности, дабы в настоящем времени приобретать от манипулятора обратную сообщение о силе сжатия объекта.

Мягкая «кожа» может кроме этого трудиться как амортизатор, снижая силу действия на механизмы в робота, к тому же, такое покрытие есть ответственным причиной увеличения безопасности при сотрудничестве с человеком.

СЕКРЕТ ИДЕАЛЬНОЙ БЕЛОСНЕЖНОЙ КОЖИ КОРЕЯНОК


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: