Роботов научили адаптироваться к увечьям

Интернациональная несколько разработчиков из Франции и США во главе с Жан-Батистом Море (Jean-Baptiste Mouret) научила шестиногого робота передвигаться кроме того по окончании поломки конечности. Соответствующая работа размещена в издании Nature.

Роботов научили адаптироваться к увечьям

На данный момент шагающий робот у которого отказала одна конечность не имеет возможности продолжать перемещение, что в условиях стихийных бедствий либо на протяжении войны неприемлемо Фотография: Wikimedia Commons

На протяжении опыта шестиногого робота оснастили программным обеспечением, благодаря которому он, по окончании выхода из строя конечности, смог скоро обучиться новому типу передвижения, пробуя активнее применять то одну, то другую из оставшихся конечностей. Среди другого робота снабдили библиотекой с 13 000 примерами «походок», пригодных к применению при том либо другом повреждении конечностей. Библиотека была заблаговременно создана с применением компьютерного моделирования перемещений этого гексапода.

На протяжении опытов исследователи намеренно повреждали попеременно каждую из ног. При помощи акселерометров, сигнализировавших роботу о том, что он утратил скорость и устойчивое положение, гексапод пробовал преодолеть проблему. В следствии по окончании утраты контроля над одной из «ног» робот через 40 секунд обучения «способом ошибок и проб» вернул до 96% от собственной начальной скорости.

Наряду с этим, подчеркивают разработчики, его перемещения меньше напоминали поломанную игрушку на радиоуправлении и больше – поведение раненного животного.

В другом опыте ученые попеременно отключали все 14 сочленений у робота-манипулятора. По окончании того, как одно из сочленений руки теряло свойство разгибаться, робот пробовал компенсировать недостаточную подвижность сгибанием исправных суставов. Менее чем за 60 секунд робот справлялся с неисправностью и мог выполнить задачу: положить шар в банку.

Авторы сравнивают собственный метод с поведением раненых животных: в то время, когда робот сталкивается с неисправностью в конечностях, он находит исправную часть, чьи функции частично пересекаются с поломанной. На данный момент исследователи собираются провести подобные испытания на более больших роботах за пределами лаборатории.

На данный момент роботы игнорируют неисправности конечностей. В случае если речь заходит о производственной площадке, робота несложнее починить, чем заставлять трудиться частично неисправным. Авторы изучения считают, что умение хромать может оказать помощь роботам в том месте, где нет возможности оперативно устранить неисправность конечности: при проведении спасательных работ, при тушении пожаров а также на вторых планетах.

Тоботы 4 сезон — Новые серии — 19 Серия | Мультики про роботов трансформеров


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: