Укрощение пылесоса: тест-драйв

Укрощение пылесоса: тест-драйв
    С опаской, кабель! «Интеллект» робота разрешает не путаться в толстых проводах (типа удлинителей), лежащих на полу, — натыкаясь на подобное препятствие, робот выключает вращение щеток и дает задний движение
    Невидимая стенки Портальные маяки возможно перевести в режим «виртуальных стен», в то время, когда необходимо надежно отгородить часть помещения от вмешательства робота. Пересечь «виртуальную стенке» робот не имеет возможности
    Путаница Будьте внимательны с узкими проводами — упавшие наушники мне было нужно сматывать со щетки вручную

«Популярная механика» пара лет назад уже тестировала три робота-пылесоса («Чемпионат робоуборщиков», «ПМ» №1’2006). И не смотря на то, что за прошедшие четыре года массового распространения аналогичных аппаратов не случилось, техника сделала большой ход вперед. Дабы изучить данный вопрос, мы решили протестировать последнее поколение пылесосов компании iRobot — модель Roomba 581.

Двоюродный брат

В отечественном прошлом тесте модель первого поколения Roomba FloorVac стала второй, но завоевала симпатии зрителей собственной «шустростью» и весьма дешёвой ценой. Roomba 581 отличается от нее приблизительно так же, как современный самолет от самолета братьев Райт.

Разработчики компании iRobot без шуток поработали над новой моделью. Наработки у компании достаточно важны — она есть одним из главных поставщиков миниатюрных боевых роботов, каковые уже несут работу в качестве разведчиков и саперов в спецслужбах и американской армии. Гражданская продукция компании, но, значительно более массовая и недорогая — но лежащие в базе аппаратов методы во многом сходны.

Прирожденный уборщик

Roomba 581 применяет приблизительно такие же методы, что и первое поколение, — движется по расходящейся спирали, находит стенке и убирает на протяжении нее, после этого пересекает помещение, пока не натыкается на другую стенке. В случае если робот натыкается на мебель, стенки либо другие препятствия, срабатывает нажимной датчик в бампере, и Roomba изменяет траекторию, пробуя обойти препятствие (и не просто обойти, но и обмести со всех сторон). Время уборки в среднем для помещения площадью 15 м? образовывает 30−40 мин..

Правильной совокупности навигации (с определением расположения в любую секунду) у пылесоса нет, но, иначе, это и не особенно необходимо.

руки и Глаза

Как и первое поколение, Roomba 581 оснащен двумя типами датчиков — нажимной датчик в бампере, что срабатывает при столкновении с препятствием, и пара активных ИК-датчиков по периметру нижней части (они отслеживают наличие ступеней, дабы не допустить падение с лестницы).

Но прошедшие четыре года разработчики не сидели сложа руки — робот стал значительно более функциональным. В случае если первое поколение Roomba в отыскивании зарядной базы непоследовательно курсировало по помещению, то 581-я модель видит базу, на вершине которой расположен выступ инфракрасного маяка. А робот, соответственно, оснащен маленьким цилиндрическим выступом световодной совокупности, которая передает ИК-сигнал к паре «глаз» где-то в.

И в случае если на протяжении уборки аккумулятор разрядится, робот самостоятельно прервет уборку, найдёт сигнал маяка, развернется и, выражаясь морскими терминами, полным ходом отбудет на бункеровку. Зрелище «швартовки», кстати, также очень любопытное — не дойдя приблизительно полуметра до базы, робот снижает движение, выходит на осевую линию, медлительно заезжает на контактную площадку и поворачивается на ней, дабы отыскать наилучшее положение. Отход от «причальной стены» не меньше зрелищный: пылесос, сигналя ритмическим писком (как это делают грузовики), задним ходом отъезжает от базы, разворачивается и переходит к уборке.

Вкалывают роботы

Но самый занимательный вопрос, что тревожил редакцию, — это свойство уборки помещения. Но сравнивать работу Roomba с качеством ручной работы человека, вооруженного замечательным пылесосом, как нам думается, совсем некорректно. Во-первых, робот — это не пылесос в чистом виде, а скорее как раз «подметальная машина». А во-вторых, у него совсем вторая идеология применения: он не рекомендован для уборки «раз в неделю», а заточен как раз для регулярного (ежедневно!) поддержания чистоты.

И, если судить по режиму уборки по расписанию в отсутствие хозяина, разработчикам это отлично удалось.

Подметальная машина

В юные годы, глядя на проезжающую по дороге подметальную машину, я грезил о такой же, но лишь маленькой. Моя мечта осуществилась: в iRobot Roomba конструкторы воплотили как раз такую схему. Связано это прежде всего с ограниченной энергетикой: громадная мощность всасывания требует громадных и тяжелых аккумуляторная батарей и уменьшает время независимой работы.

Исходя из этого конструкторы Roomba поступили разумно, не пробуя расширить мощность пылесоса, а применив комбинированную схему из двух вращающихся щеток и щелевой насадки. Щетки сметают с пола большой мусор, а поднятую небольшую пыль засасывает пылесос. Еще одна вращающаяся горизонтальная щетка сметает мусор при перемещении на протяжении стенку (и частично в углах).

Ариаднина нить

Роботом возможно руководить посредством радиопульта ДУ (предусмотрено и ручное управление — для тех, кто в юные годы не доиграл радиоуправляемыми машинками), и уборки по расписанию. Но больше всего меня порадовала возможность уборки нескольких помещений. Для этого в набор входят особые маяки, каковые необходимо расставить в дверных проемах, превращая их в необычные «навигационные порталы».

В таком режиме Roomba убирает сперва помещение, где расположена зарядная база, позже, ориентируясь по сигналу маяка, переходит в следующую, убирает в том месте и т. д. Завершив уборку, робот возвращается к базе и делается на подзарядку.

Статья размещена в издании «Популярная механика» (№91, май 2010).

2016 Полный тест-обзор лучших роботов-пылесосов iCLEBO, Neato, iRobot, Xiaomi и Panda


Темы которые будут Вам интересны:

Читайте также: